机械臂动编程辅导、辅导臂动
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A
,、、、、。,,,()。
13。,。A~I,AC、DF、GH,,。,,100cm≤AC≤180cm,96cm≤BF≤172cm,75cm≤GH≤130cm。
1
AB、BC、BD、BE、DE、EF、EG、EI、FG、GI、HI,,。1。CD=120,CE=318。
1 (: cm)
AB BC BD BE DE EF EG EI FG GI HI
54 163 227 324 160 60 50 173 70 160 71
,HI,HI100cm。,(x, y)θ,(x, y, θ)。:
1:,AC、DFGH,AC、DFGH。
2:(x, y, θ)AC、DFGH。
3:,。
4:3,,(x, y, θ)(x', y', θ'),?,。